额定速度为机构电动机在额定载荷下的稳定工作速度

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起重机的工作速度是起重机的重要参数之一，直接影响到起重机的工作效率。因此，在设计起重机时，必须从实际工作需要和技术上的可能性两个方面进行分析比较，然后合理选择之。
港口起重机的工作速度依起重机的结构构造形式不同，包含的内容也不尽相同。例如臂架型起重机，其工作速度为起升速度，下降速度，臂架旋转速度和臂架变幅速度等。而桥架型起重机，其工作速度为起升速度，下降速度，小车运行速度和桥架伸臂俯仰速度等。在上述两类起重机中，起重机运行机构仅仅为了调整起重机的工作位置，不需要经常开动，运动速度也没有必要太高。所以常不把起重机运行速度列入工作速度之内。
船—岸装卸作业的港口起重机，具有比较稳定的工作行程。为此即可确定出它们在一定工作速度下的循环时间及不同的工作速度对循环时间的影响。提高港口起重机的工作速度一般来说，都能够提高它们的工作效率。但是如果在提高工作速度的同时，不去设法缩短工作循环内的非生产时间或机构停歇时间，那么也不能得到满意的效果。
额定速度为机构电动机在额定载荷下的稳定工作速度。它是确定机构原动机参数的主要依据之一。臂架起重机平衡或非平衡变幅系统的工作速度系指臂架变幅过程的平均速度。但是，机构在额定载荷下土作时，由于外载荷(风载荷、摩擦力，温度载荷等)和电网电压变化，实际工作速度相对于额定速度常常偏离出一定的数值。

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